Auteur·e·s :

Résumé :

Utiliser un vérin pour soulever le bras en s'appuyant dune part sur le montant vertical gauche du fauteuil et le dessous du bras à l'aide d'une gouttière.

Mots clés :

#ROpenExo #...

Projet créé lors du hackathon ROpenExo, du 30 janvier au 13 février 2021, initiative d'UDEZ dans le cadre de son projet ROpenExo en résidence Living Lab MuséoCamp au Carrefour numérique2, Cité des sciences et de l'industrie. La propriété intellectuelle du projet est celle de l'ensemble de ces auteur·e·s.

Logistique

Compétences nécessaires :

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Matériels/outils machines nécessaire : Carte mono processeur Arduino Uno ou Nano, carte de contrôle de moteur, vérin électrique 24v et 100mm de course, potentiomètre linéaire de 100m de course. Quelques éléments obtenus par l'impression 3D : rotule haute et basse, logements rotules, adaptation des logements rotules sur le repose bras et le montant gauche du fauteuil. Repose bras réalisé par thermoformage sur le bras de Rafaël.

Alimentation de 24v 5A ou alimentation de laboratoire.